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當復健遇到瓶頸 — 張先生的外骨骼步態訓練

Mon, 13 Apr 2026 10:56:49 GMT

張先生為三年前中風患者，右側偏癱。過去三年間，他持續接受復健，雖然從未間斷，但在動作學習上總需投入大量時間，而整體復健成效逐漸趨緩，出現「瓶頸期」的現象。張太太帶著期望詢問外骨骼機器人的介入目標，她最大的心願，是讓先生有機會能不再依賴四腳柺，嘗試獨立行走。

首次評估時，張先生可使用四腳柺行走，但姿勢明顯不對稱：

軀幹過度前傾，重度依賴柺杖支撐
右下肢拖曳，無法有效離地
左下肢為維持平衡，出現不當的「彈跳」代償動作
步態需旁人陪同，跌倒風險高

中風三年後，代償性動作已固定，且張先生在動作理解與執行上需較長時間，這使得矯正步態的難度提高。

初始功能狀態

外骨骼介入策略

外骨骼訓練的優勢，在於：

提供正確的步態模式： 反覆練習接近正常的行走方式，限制代償動作。
降低異常張力： 機械帶動可在一定程度上抑制痙攣與不正常肌張力。
減少對柺杖依賴： 能在無柺杖狀態下訓練重心控制與核心啟動。

由於張先生初次使用外骨骼時相當緊張，治療過程先以影片和現場示範降低焦慮，再逐步引導進入訓練。考量其語言理解與表達能力受損，動作學習存在阻力，因此外骨骼「直接帶動動作」的特性，能使他透過感覺回饋更快體會正確運動模式，縮短了學習時間。

訓練歷程與進步

經過三個月的訓練，觀察到以下改變：

姿勢改善： 軀幹逐漸挺直，核心控制更有力，重心能回到腰臀，而非前傾依賴柺杖。
本體感覺補償： 因本體覺缺失，張先生對肢體空間位置感受不足，建議在其他非外骨骼的下肢訓練中加入重量沙包，放大感覺回饋，協助他更好地調整動作。
步態嘗試： 逐步放掉柺杖練習，能在家中安全來回行走數趟，張先生與家人皆感到十分開心。

這個案例也凸顯了 支持系統的重要性 。初期張先生因緊張而抗拒使用設備，張太太經常提前下班陪同，逐漸降低了他的焦慮感；外籍看護工的持續陪伴，也讓日常訓練得以落實。正因為有家人與照顧者的共同參與，才使得張先生在中風三年後，依舊能突破瓶頸，看到動作上的進步。

家屬與照顧者角色

小結

從突發失能到重新行走 — 劉先生的外骨骼復健歷程

Mon, 13 Apr 2026 10:53:22 GMT

劉先生罹患的是「脫髓鞘多發性神經炎」（Guillain–Barré syndrome），其主要臨床表現為 肌肉無力與感覺異常 。起初，他僅覺得雙下肢異樣，懷疑是腰椎問題，但症狀迅速惡化，在轉診至大型醫院檢查當天，即出現雙腳瞬間無力、無法行走的情況，因而緊急住院治療。除肌力下降外，觸覺異常造成的「觸碰即劇痛」，也大大降低了他參與運動訓練的意願。

從一位原本能與家人爬山的健康成年人，到短時間內全身無力、需臥床休養，這種劇烈轉變對劉先生及家屬而言，都是極大的衝擊。

首次協助劉先生使用外骨骼機器人時，映入眼簾的是「身材高大，但雙腳卻因肌肉萎縮而顯得十分瘦弱」的落差。他從床上轉移至坐姿便需耗費大量氣力，且因觸覺敏感，每個小小動作都可能引起不適。因此，在為他穿戴外骨骼時，我特別注意綁帶位置與施力方式，以降低壓迫與不適感。

依動作訓練的原則 「能夠站著，就不要只坐著；能夠坐著，就不要只躺著；能主動出力，就不要完全被動依靠機器。」 外骨骼最大的價值，不僅是「讓人站起來」，更是放大下肢關節動作幅度，增加重複訓練次數，提供神經肌肉系統更多感覺回饋。雖然初期劉先生很容易疲憊，但透過居家租賃的彈性安排，他能根據自身狀態調整使用時間與強度，並逐步提升訓練量。

外骨骼介入與初期挑戰

多元訓練策略的導入

劉先生在治療過程中展現出高度主動性。他積極蒐集疾病與治療相關資訊，包括藥物、營養、其他患者經驗分享等，也經常與我討論如何調整訓練方式。這樣的參與不僅提升了依從性，也讓訓練計畫能因應身體變化而靈活調整。

復健歷程可分為幾個階段：

第1–3個月： 以外骨骼為主，協助站立、步態訓練，重建雙腳承重感覺。
第3–6個月： 加上居家懸吊步態訓練機，讓逐漸恢復體力的他，在安全狀態下增加主動性肌力訓練。
後續階段： 因足踝肌群無力，行走時缺乏支撐，因此建議使用巴德爾下肢垂足板搭配助行器，強化足踝控制與步態穩定性。

結果回饋

經過約一年的訓練，劉先生在佩戴垂足板的情況下，已能脫離拐杖，獨立在一般道路上行走。隨著神經與肌力逐步恢復，他的感覺異常改善許多，日常觸碰已不再造成強烈疼痛。儘管足踝肌力恢復通常是最後也是最具挑戰的部分，目前上下坡與樓梯仍是他的主要挑戰，但相較於起初的失能狀態，他已經能夠回歸工作並大幅增加日常生活與社會參與。更開心的是，他盡心盡力的太太也能放心暫離先生，有自己的時間去處理其他重要的事情。劉先生的積極參與，太太女兒的關心支持，搭配合適的設備是讓這個美好的結果產生的要素。

劉先生的經驗告訴我們：

外骨骼機器人不僅是「站起來的工具」，更是促進神經可塑性、提供重複性動作練習的重要輔具。
患者的主動參與與自我管理，能大幅提升訓練效果。
居家化的訓練模式，讓使用者能在日常生活中持續累積復能成效，而不僅依賴傳統的醫院治療。

其他可搭配輔具

外骨骼機器人，為「重新站起」播下希望的種子

Thu, 09 Apr 2026 18:49:29 GMT

第一次與小美接觸時，她雖然年紀輕輕，卻因脊髓損傷而長期仰賴輪椅代步。談話中，我清楚感受到她渴望再次站起的強烈動機。這些年，她嘗試過不同的方式與輔具，投入了相當多的時間與資源，目的都是為了追尋一絲重獲站立的可能。

外骨骼機器人復健訓練的特點，在於「即時、直接」地提供下肢支撐與動作引導。患者透過穿戴機器人，可以在臨床情境中體驗到站立與行走的動作模式。雖然經常有人質疑：「這樣不是靠機器才站起來嗎？」然而，臨床上我們更重視的是，患者透過反覆練習所帶來的肌肉激活、神經回饋以及心理層面的正向動力。

第一次協助小美使用外骨骼時，她難免緊張。由於腰臀部肌群已長時間未出力，身體幾乎忘記了正確的出力順序，因此在初期需要他人大量的手動輔助，例如推臀、引導軀幹上提，協助她「跟著機器完成站立動作」。第一次並未完全成功，但這正是訓練歷程的一部分。

在我們調整了指令與節奏後，再次嘗試──「身體前移，啟動核心，跟著機器站起來！」這一次，她順利完成站立。臉上緊繃的神情逐漸轉換為放鬆，眼神也因重新站起的成功經驗而充滿光采。

隨著反覆訓練，小美逐漸重建了對「雙腳承重」的感受，肌肉收縮的即時回饋也喚起了神經系統的學習。雖然脊髓神經的修復需要長時間的觀察，但臨床研究與經驗都指出，外骨骼訓練能協助患者維持關節活動度、促進循環、減少二度併發症，並提升心理層面的希望感與自我效能感。

衷心期盼小美能在未來的復健過程中，持續帶著這份正向能量，見證自己的努力逐步轉化為實質的身體改善。

輔具相談員的一天

Thu, 09 Apr 2026 15:56:58 GMT

清晨的陽光透過窗簾縫隙灑在銀色公務車的前座。

輔具相談員鄭先生深吸一口氣，停好車，準備迎接今天的第一個家庭。

電鈴一響，門立刻被打開。「喂？小鄭嗎？」

阿明伯的太太淑麗滿臉笑意地迎上來。「快請進！」

阿明伯因中風導致下肢無力，走路總是搖搖晃晃。

淑麗身形嬌小，扶著他坐下時微微顫抖，眼裡滿是擔憂。

「尫最近連去廁所都很吃力……我腰也快不行囉……」

「別擔心，依照伯伯的狀況，這款二階式助行器應該最適合他。」

鄭先生微笑著，把助行器推到眼前。

阿明伯雙手握住扶手，慢慢站起。

「阿明伯，我幫您調整高度。來，挺胸，看美麗的太太在哪裡～」

幾乎是一瞬間，助行器就調整好了。

阿明伯邁開步伐，比前幾天穩健許多。

淑麗看著他，眼眶悄悄有些發亮。

「上次聽你的建議申請了藍色便盆椅，晚上上廁所也不再跌倒，安心多了。」

「那我就放心了，慢慢復健，一定會更好的。」

「以前常跌倒，放心不下淑麗……沒想到你就來幫忙了。小鄭，有空常來坐坐啊！」

回到車上，手機震動。是工作群組的訊息：

「家屬明天要出院，現在家裡有人，可以協助評估電動床空間嗎？」

鄭先生喝了口咖啡，繫好安全帶，再度踩下油門。

「妳好，請問....」突然門被粗魯地一推開，一位壯碩的男子現身。

「您好，我是跟林小姐接洽的小偉，您就是鄭先生吧？」

小偉的媽媽長期臥床，最近夜裡翻身越來越困難，小偉和兩位兄弟姐妹全都掛著重重的黑眼圈。

「媽媽屁股都紅一大塊了……換藥好得很慢。我們想了解電動床，還有怎麼照顧她比較好。」

「現在提倡不彎腰 No Lift 政策，電動床能幫助您減少負擔，搭配 AI 氣墊床可以均壓、讓傷口好恢復，那我們出門用這個移位腰帶這樣子……」

鄭先生一邊示範，一邊拿出移位小法寶利索地解說。

媽媽躺上電動床後，角度、支撐都剛剛好，不再喊痛。傷口也日漸縮小。

小偉終於鬆一口氣。

「原來，只要找到適合的輔具和對的產品，照顧真的可以輕鬆很多。」

午後的陽光灑在中庭，芳芳正吃力地靠自己移動。因意外傷到神經導致腳無力，她短期內需要輪椅代步，但靠自己力量有限。

「我怕推不動自己……是不是一定要有人陪？」

鄭先生把輕量輪椅推到她身旁。

「不一定喔。這是依妳的需求調整過的款式。來，我們先坐上去，我幫妳調整腳踏、背靠……試試看？」

芳芳雙手輕輕一推——輪椅竟滑順地前進。

「這裡按一下、這裡拉一下，換手……對，就是這樣！是不是比想像中輕鬆？」

芳芳抬起頭，露出久違的微笑。

「那場車禍帶走了我先生……但原來，我還是能自己去買杯咖啡啊。」

一天裡，三個家庭，三種病況，三份不安。

而輔具相談員做的，是用最快的速度——

把不便變成安心，

把焦慮變成希望。

夜裡，鄭先生在日記上寫下今天的紀錄。

合上筆記本時，他默默想著：

能陪人們重新找回生活的力量，

就是他最喜歡這份工作的理由。

長照給支付新增智慧科技輔具

Fri, 16 Jan 2026 07:24:31 GMT

目的：

將智慧科技輔具導入民眾使用端，引導業者改變產銷模式
減輕長照家庭照顧負擔，提升長照服務對象自主生活能力

在 居家環境 中之身體、生活照顧及自主生活訓練相關數據能夠進行 感測、數據紀錄、傳輸、分析與回饋機制
維護照顧安全性，減輕照顧者負擔，有即時照顧需求提供適當介入

智慧科技輔具定義：

給付額度：

新增第二組 給付額度，補助資源不重疊，3年給付額度期間 擇一組使用

* 114年6月19日公告修正長期照顧服務申請及給付辦法，並自115年7月1日起施行。

需有甲類輔具評估人員出具 輔具評估報告 。
智慧科技輔具價格依市場機制 由廠商定價 ，將價格、規格與功能 函報地方政府備查 。