張先生為三年前中風患者，右側偏癱。過去三年間，他持續接受復健，雖然從未間斷，但在動作學習上總需投入大量時間，而整體復健成效逐漸趨緩，出現「瓶頸期」的現象。張太太帶著期望詢問外骨骼機器人的介入目標，她最大的心願，是讓先生有機會能不再依賴四腳柺，嘗試獨立行走。

首次評估時，張先生可使用四腳柺行走，但姿勢明顯不對稱：

• 軀幹過度前傾，重度依賴柺杖支撐
• 右下肢拖曳，無法有效離地
• 左下肢為維持平衡，出現不當的「彈跳」代償動作
• 步態需旁人陪同，跌倒風險高

中風三年後，代償性動作已固定，且張先生在動作理解與執行上需較長時間，這使得矯正步態的難度提高。

外骨骼訓練的優勢，在於：

• 提供正確的步態模式：反覆練習接近正常的行走方式，限制代償動作。
• 降低異常張力：機械帶動可在一定程度上抑制痙攣與不正常肌張力。
• 減少對柺杖依賴：能在無柺杖狀態下訓練重心控制與核心啟動。

由於張先生初次使用外骨骼時相當緊張，治療過程先以影片和現場示範降低焦慮，再逐步引導進入訓練。考量其語言理解與表達能力受損，動作學習存在阻力，因此外骨骼「直接帶動動作」的特性，能使他透過感覺回饋更快體會正確運動模式，縮短了學習時間。

經過三個月的訓練，觀察到以下改變：

• 姿勢改善：軀幹逐漸挺直，核心控制更有力，重心能回到腰臀，而非前傾依賴柺杖。
• 本體感覺補償：因本體覺缺失，張先生對肢體空間位置感受不足，建議在其他非外骨骼的下肢訓練中加入重量沙包，放大感覺回饋，協助他更好地調整動作。
• 步態嘗試：逐步放掉柺杖練習，能在家中安全來回行走數趟，張先生與家人皆感到十分開心。
  

這個案例也凸顯了支持系統的重要性。初期張先生因緊張而抗拒使用設備，張太太經常提前下班陪同，逐漸降低了他的焦慮感；外籍看護工的持續陪伴，也讓日常訓練得以落實。正因為有家人與照顧者的共同參與，才使得張先生在中風三年後，依舊能突破瓶頸，看到動作上的進步。

這個案例也凸顯了支持系統的重要性。初期張先生因緊張而抗拒使用設備，張太太經常提前下班陪同，逐漸降低了他的焦慮感；外籍看護工的持續陪伴，也讓日常訓練得以落實。正因為有家人與照顧者的共同參與，才使得張先生在中風三年後，依舊能突破瓶頸，看到動作上的進步。