張先生為三年前中風患者，右側偏癱。過去三年間，他持續接受復健，雖然從未間斷，但在動作學習上總需投入大量時間，而整體復健成效逐漸趨緩，出現「瓶頸期」的現象。張太太帶著期望詢問外骨骼機器人的介入目標，她最大的心願，是讓先生有機會能不再依賴四腳柺，嘗試獨立行走。

劉先生罹患的是「脫髓鞘多發性神經炎」（Guillain–Barré syndrome），其主要臨床表現為 肌肉無力與感覺異常 。起初，他僅覺得雙下肢異樣，懷疑是腰椎問題，但症狀迅速惡化，在轉診至大型醫院檢查當天，即出現雙腳瞬間無力、無法行走的情況，因而緊急住院治療。除肌力下降外，觸覺異常造成的「觸碰即劇痛」，也大大降低了他參與運動訓練的意願。 從一位原本能與家人爬山的健康成年人，到短時間內全身無力、需臥床休養，這種劇烈轉變對劉先生及家屬而言，都是極大的衝擊。